Пошаговая инструкция

Шаг 1

В корень проекта добавляем .htaccess со следующим содержанием: 

Options +FollowSymLinks
IndexIgnore */*
RewriteEngine On

RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/(web)
RewriteRule ^assets/(.*)$ /web/assets/$1 [L]
RewriteRule ^css/(.*)$ web/css/$1 [L]
RewriteRule ^js/(.*)$ web/js/$1 [L]
RewriteRule ^images/(.*)$ web/images/$1 [L]
RewriteRule (.*) /web/$1

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /web/index.php

Шаг 2

В папку /web добавляем файл .htaccess со следующим содержанием: 

RewriteEngine On RewriteBase /

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d

RewriteRule . index.php

Шаг 3

В файле /config/web.php в элемент components массива добавляем: 

'request' => [
    // !!! insert a secret key in the following (if it is empty) - this is required by cookie validation
    'cookieValidationKey' => 'yYy4YYYX8lYyYyQOl8vOcO6ROo7i8twO',
    'baseUrl' => ''
],

//...

'urlManager' => [
    'enablePrettyUrl' => true,
    'showScriptName' => false,
    'rules' => [
        '' => 'site/index',                                
        '<controller:\w+>/<action:\w+>/' => '<controller>/<action>',
    ],
],

Все, готово)

Возможные ошибки

Если у вас возникла ошибка:

Invalid Configuration – yii\base\InvalidConfigException

yii\web\Request::cookieValidationKey must be configured with a secret key.

То для решения этой проблеммы вы можете установить флаг enableCookieValidation в false, в /config/web.php ($config['components']['request']): 

'request' => [
    'enableCookieValidation' => false,
    'baseUrl' => ''
],