Для того чтобы включить кэширование браузером в файле .htaccess добавьте следующий код: 

<FilesMatch ".(flv|gif|jpg|jpeg|png|ico|swf|pdf|woff|css|js)$">
    Header set Cache-Control "max-age=604800"
</FilesMatch>

В котором необходимо перечислить все расширения файлов (gif|jpg|jpeg|png|...), которые необходимо кэшировать.

max-age=604800 - время на которое необходимо кэшировать файлы, указывается в секундах (в данном случае 7 дней).

Возможные ошибки

Если при добавлении этого блока в файл .htaccess вы получили ошибку 500 Internal server error:

Скорее всего у вас отсутствует модуль headers.load, для того что бы включить его войдите в систему с правами администратора и выполните следующие команды: 

cd /etc/apache2/mods-enabled/
ln -s ../mods-available/headers.load headers.load
sh /etc/init.d/apache2 reload

Создаем символическую ссылку с mods-available/headers.load в mods-enabled и перезапускаем Apache.