Подключаем устройство к ПК. Открываем терминал (Win + R cmd), переходим в папку с adb: 

cd /path/to/Android/sdk/platform-tools

И запускаем запись с экрана: 

adb shell screenrecord /sdcard/test.mp4

/sdcard/test.mp4 - путь к файлу с записью экрана.

Для остановки записи нажимаем Ctrl + C.